本实用新型公开了一种摆动式上料机构，包括侧板、挡料弧板、传动轴、第一气缸、料槽、第二气缸、连接件、第三气缸、支撑板和轴套，所述侧板一端内部设置有传动轴，所述传动轴上方设置有料槽，所述料槽一侧外壁设置有挡料弧板，所述料槽底端内壁插接有第一气缸，所述料槽上端两侧外壁插接有第二气缸，所述第一气缸上端设置有第一行程杆，所述第一行程杆上端设置有顶块，所述第二气缸一端均设置有第二行程杆，所述第二行程杆一端均设置有定位块，所述侧板一侧外壁设置有第三气缸，所述传动轴贯穿侧板一端外壁设置有连接件。本实用新型通过定位块将料槽内部的工件进行定位，可使得工件的轴心与料槽的中心线保持重合，降低机械手夹持工件的位置调试难度。