本实用新型公开了一种汽车门本体装配上下料机械手，涉及机械手领域，包括移动车，移动车上端中部安装有机械手，机械末端设置有旋转轴，旋转轴输出端固定连接有车门吸附盘，旋转轴固定部安装有车门稳定托，移动车上端在机械手两侧分别安装有真空泵和控制集成终端，其中车门稳定托盘包括安装横杆，安装横杆前侧固定连接有升降板，升降板前侧固定连接有升降滑轨，升降滑轨上滑动连接有升降滑块，升降滑块上固定连接有升降托板，升降托板上端安装有夹板机构。本实用新型的优点在于：在车门吸附盘上设置有多个真空吸盘，保证车门吸附的稳定性，同时设置有升降式托板可对车门进行支撑稳定，防止车门掉落，提高机械手的安全性。