本申请涉及一种轮边挂挡变速机构，其包括连接筒、液压马达和行星齿轮，液压马达设置在连接筒的一端，行星齿轮包括转动设置在连接筒内的齿圈、设置在齿圈内的太阳轮和至少一个与齿圈内齿啮合的行星介轮，行星介轮均匀间隔且啮合设置在太阳轮周侧，连接筒内设置有用于安装太阳轮和行星介轮的传动架，传动架与连接筒同步转动，液压马达输出轴与太阳轮的转轴连接，传动架的一侧设置有与太阳轮同轴的内齿孔，太阳轮沿着自身轴线方向滑移设置，连接筒上设置有用于驱动太阳轮移动的驱动件，太阳轮移动的过程中分别与行星介轮或者内齿孔啮合。本申请具有实现两栖履带设备在使用时的挂挡变速，保证爬坡时具有较大扭矩，同时提高平地行走速度的效果。