本实用新型公开一种棱镜、棱镜组件及激光雷达，所述棱镜具有相对设置的上端面、下端面以及连接所述上端面和所述下端面的多个侧面，所述上端面和所述下端面均呈开口设置，且两个所述开口之间设有安装部，所述安装部用以将所述棱镜安装至激光雷达的安装座；其中，所述棱镜为塑料件，且多个所述侧面均设有反光层，以对应形成多个镜片。本实用新型提供的棱镜，由塑料材质通过注塑成型，加工制造简单，制造成本低，由于所述棱镜为塑料件整体质量较轻，进而减小所述棱镜自身重量对其使用寿命的影响，以使所述棱镜具有较长的使用寿命，同时有利于提高激光雷达的使用寿命。