本实用新型涉及钢材加工处理技术领域，具体公开了一种出炉机器人钢钎调直机，包括依次设置的送料台、调直装置和导料台，调直装置包括底座、机架、主动辊、下压辊、升降支架和电机，主动辊轴接在底座的上方，主动辊至少设置为两个，且均与电机连接；两主动辊沿送料方向成一直线且高度一致，每两个相邻的主动辊中间位置上方设一个下压辊，各下压辊与送料方向轴线均垂直，至少一个下压辊垂直于水平面，下压辊轴接在升降支架的底部，升降支架通过升降机构的驱动，滑动连接在机架内。本钢钎调直机，能从几个关键方向上对钢钎进行调直，调直效果满足材料再利用要求，解决了钢钎难以再利用的难题，实现了材料的循环利用，减少资源浪费，降低生产成本。