一种出炉机器人
授权
摘要
一种出炉机器人，属于冶炼设备技术领域。本实用新型包括环轨机构、纵移机构、回转机构、伸缩小臂和俯仰机构，所述环轨机构安装在基础平面的环形轨道上，纵移机构安装在环轨机构上，纵移机构在环轨机构上完成沿炉眼A方向的前后移动，回转机构设置在纵移机构上，伸缩小臂的前端与回转机构的前端铰接，伸缩小臂的后端与俯仰机构的输出端铰接，俯仰机构安装在回转机构上。本实用新型适用于旋转矿热炉的开眼和堵眼工作，可远程操控进行，提高了出炉作业的安全性，使炉前作业能够自动完成，降低了作业人员的劳动强度以及人力成本。
基本信息
专利标题 ：
一种出炉机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123152917.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN216523111U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
马琦刘超宋建建谭建勋宋旭智汪立国董云飞于洪晨金燕姜海涛刘罡王维毅隋成友孙掖君宋春波韩守国
申请人 ：
哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市开发区迎宾路集中区东湖街9号
代理机构 ：
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈润明
优先权 ：
CN202123152917.8
主分类号 ：
F27D3/15
IPC分类号 ：
F27D3/15
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F27
炉；窑；烘烤炉；蒸馏炉
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D
一种以上的炉通用的炉、窑、烘烤炉或蒸馏炉的零部件或附件
F27D3/00
装料；卸料；炉料控制
F27D3/15
排放装置；清除炉渣装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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