本实用新型公开了一种用于调整连接杆初始安装位置的装置，包括旋转机构，所述旋转机构包括第一定位座和卡盘，两者之间设有扇形齿板，所述扇形齿板与第一定位座转动连接，所述扇形齿板与卡盘固定连接，所述旋转机构还包括齿轮，所述齿轮与扇形齿板的齿部相啮合，所述齿轮与第一伺服电机的输出轴相连接。本实用新型提高了转动连接杆的精度，同时针对连接杆是否到达合适的安装位置，通过基于客观的结构代替主观的经验，提高了判断的准确性，进而减少了废品率。