本实用新型涉及一种残膜回收机的捡膜机构，包括捡膜滚筒、固定板和凸轮，捡膜滚筒上设有弹簧轴组件，弹簧轴组件上设有拐臂，拐臂上设有轴承，固定板设置在捡膜滚筒上，凸轮固定连接在固定板上，凸轮上设有环形限位槽，轴承设置在环形限位槽内；本实用新型的优点：通过凸轮上设置的环形限位槽与轴承配合，因此捡膜机构在工作过程中，能将轴承的运动轨迹控制在环形限位槽内，而且轴承的运动轨迹稳定可靠，同时凸轮能有效的对拐臂进行限位，使拐臂与其他零件不形成碰撞，从而降低了噪音，同时也提高了捡膜滚筒的稳定性，延长机具的工作时长，另外，本实用新型还公开了一种残膜回收机，包括上述所述的残膜回收机的捡膜机构。