本实用新型涉及一种残膜回收机，包括机架、传动装置、离合器，机架的下方设有收膜滚筒，收膜滚筒靠离合器的一头的端面上，设有与离合器相连接的牙槽，收膜滚筒内设有滚筒轴，滚筒轴上至少设有一个齿轮和至少二个齿杆机构，齿轮与滚筒轴联为一体，齿杆与齿轮相啮合，齿杆上设有连接板和固定架，连接板上设有残膜回收齿杆，残膜回收齿杆与连接板为铰接，收膜滚筒壁上设残膜回收齿杆孔，残膜回收齿杆穿于残膜回收齿杆孔中，收膜滚筒外壁上设有至少一把切膜刀。与现有技术相比，本实用新型结构简单、工作效率高、残膜回收率高、工作可靠。