本实用新型公开了残膜回收装置及包括该残膜回收装置的残膜回收机，涉及农业机械技术领域。包括机架、链轮组件、杆板、凸起及网状结构，链轮组件与驱动装置传动连接，链轮组件中的第一转轴、第二转轴及第三转轴可转动的固定在机架上，第一链轮固定在第一转轴的两边，第二链轮固定在第一链轮之间，第三链轮固定在第二转轴的两边，第四链轮固定在第三转轴的两边，第一链条与第一链轮和第四链轮连接，第二链条与第二链轮和第三链轮连接，杆板的两端固接在第二链条的外链板上，杆板上设有凸起，网状结构与第一链条的外链板固接，网状结构上设有开口；从而解决了现有技术中残膜回收机中的滚动装置易与残膜发生缠绕以及回收后的残膜与泥土分离不彻底的问题。