本实用新型提供一种外同轴视觉振镜视觉加工光学系统，包括振镜系统和透射激光、反射可见光/红外光的透镜，还包括场镜和成像系统，所述透镜倾斜设置，所述振镜系统对应所述场镜设置，所述场镜和所述透镜位于所述振镜系统出射的激光的光路上，所述成像系统、所述透镜和工件在同一光路上。工件的可见光仅通过透镜，而不通过振镜系统等进入成像系统，可以确保成像清晰，振镜系统与所述成像系统通过所述透镜共轴，从而可以快速且准确的对工件进行定位，所述成像系统位置相对透镜的距离可调，从而可以调整成像的视野范围，使视野范围变大。