本实用新型涉及一种方便展开及折收的平台式车载挂架，包括框架，框架内的左右两侧分别设有横梁，横梁上设有车轮定位框；其特征在于：所述横梁通过固定在框架上的第一轴转动连接在框架内，所述横梁内端固定有第一定位销，所述框架的侧壁上开有供第一定位销在其内滑移的第一限位导向槽，第一限位导向槽具有第一限位槽、第二限位槽及第一引导槽，第一限位槽位于第二限位槽的上方并靠内，第一引导槽连通所述第一限位槽和第二限位槽；使用时，横梁摆动至横向，第一定位销卡入第一限位槽内而使横梁保持在横向；折收时，第一定位销沿第一引导槽滑移并卡入所述第二限位槽内而使横梁保持在竖向。本挂架无需额外插设插销完成定位，实现傻瓜式位置切换。