本实用新型涉及垃圾车上料机构技术领域，尤其涉及一种自装卸式垃圾车上料机构。其技术方案包括：固定架以及通过转轴转动连接在固定架上部两侧的一对摆臂一，两个摆臂一的下端部均转动连接有连接件A，两个连接件A的下端共同固定有下摆方管，下摆方管的前侧固定有一对U形槽件，两个U形槽件的上端共同固定有抵接件，两个U形槽件的内侧均滑动设置有滑动件，两个滑动件相互远离的一侧均固定有移动管件，两个移动管件的前侧共同固定有平衡管，平衡管与抵接件之间安装有液压伸缩杆一，两个移动管件的前侧共同固定有挂靠件，固定架的内侧设置有提升组件。本实用新型具有提高装卸垃圾的效率，降低了工人的劳动强度，并且能够延长垃圾桶的使用寿命。