一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器
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摘要
本发明一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器，属于智能立体车库领域；包括固定底板、行走轮、抬起装置和抱轮装置，抱轮装置包括抱轮丝杠、抱轮导轨、抱轮滑块、第一丝杠滑块、抱轮臂、抱轮驱动电机；抬起装置通过丝杠滑块机构将汽车车轮铲起；抱轮装置中由抱轮驱动电机驱动抱轮丝杠转动，丝杠滑块沿抱轮导轨背离抱轮丝杠中心向外侧运动，与丝杠滑块固接的抱轮臂同步向外侧运动，将车轮抱紧；完成整车的抬起及车轮抱紧后，行走轮按预定轨道将汽车搬运至汽车堆垛平台，完成车辆转运。本发明将电机的转动转化为滑块的直线运动，传动平稳且精度高，再通过滑块连杆机构实现起重臂的精准伸缩；滑块连杆结构具有自锁功能，在抬起车时安全性高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于堆垛式立体车库的汽车搬运器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122204491.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
CN216341292U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
孙于晴裴强武建涛马文强王宁宁张鑫杨青青
申请人 ：
西安航天动力机械有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市田王街特字一号14号
代理机构 ：
西北工业大学专利中心
代理人 ：
云燕春
优先权 ：
CN202122204491.X
主分类号 ：
E04H6/42
IPC分类号 ：
E04H6/42 E04H6/12
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/42
其他类所不包括的车库专用设备或用具，例如，稳固装置，安全装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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