本实用新型公开了一种无人机集群围捕灯光信号系统，包括：N架无人机，每一架无人机均设有：通信模块、定位模块、控制模块、视觉距离测量模块和信号提示灯；所述视觉距离测量模块用于测量与目标之间的距离，得到围捕距离，定位模块用于对无人机进行定位，得到无人机的位置信息，记为自身坐标；控制模块根据自身坐标和围捕距离计算得到目标的位置信息，得到目标坐标，所述控制模块用于：将围捕距离、目标坐标和自身坐标通过通信模块对其他无人机进行广播；并根据接收的其他无人机的围捕距离、目标坐标和自身坐标判断是否对目标围捕成功，当围捕成功，则控制信号提示灯发出第一提示信号。本实用新型主要用于无人机技术领域。