本实用新型属于机械装置技术领域，具体为一种蜗轮蜗杆紧配装置，包括蜗轮、与蜗轮传动连接的蜗杆，蜗杆包括第一端部和第二端部，第一端部和第二端部均转动连接在蜗杆固定座上，第一端部的外侧设有弹簧顶紧机构，弹簧顶紧机构抵顶蜗杆固定座的外侧；第二端部的内侧设有固定轴，固定轴与蜗杆固定座转动连接；第二端部上设有驱动蜗杆旋转的动力机构。本实用新型在蜗杆固定座的右端部增加固定轴作为旋转中心，并配合蜗杆固定座左端部的弹簧顶紧机构，使蜗轮蜗杆在运转过程中实现自动无缝啮合，解决了啮合处缝隙过大的问题。