本实用新型涉及混凝土加工技术领域，公开了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室，下料室中部上方设置有下料筒，下料室背部墙面设置有自动清洁机器人，自动清洁机器人包括驱动机构，驱动机构包括驱动块，驱动块分别位于是下料室背部墙面两侧；清洁组件，清洁组件位于驱动块之间。通过智能控制系统，对墙面进行自动清洁，先将清洁刮刀转至贴近墙面，在驱动机构的带动下，清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除，污泥块刮除的同时，清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描，并记录带有污泥痕迹的区域，然后控制驱动机构上升，将清洁毛刷转至面向墙面，利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗，实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。