智能下料机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能下料机器人，包括移动底座，设置于所述移动底座上的机械臂，设置于所述移动底座侧边并随移动底座移动的第一控制机构和下料组件，设置于所述机械臂末端的抓斗组件，所述机械臂通过所述抓斗组件从所述下料组件中抓取物料；所述机械臂、抓斗组件受所述第一控制机构控制。本实用新型不仅实现了复杂工艺的智能化操作，而且显著提高了下料的准确性和均匀性，使得醋醅发酵过程和产品的稳定性大幅度提高，同时能够用于接种、布料、盖糠等过程，提高了生产效率，同时降低了生产成本。
基本信息
专利标题 ：
智能下料机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020174888.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-17
授权号 ：
CN211846417U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
李信李国权朱胜虎徐击水陈雯崔鹏景谈文鑫夏强
申请人 ：
江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请人地址 ：
江苏省镇江市丹徒新城恒顺大道66号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张可利
优先权 ：
CN202020174888.1
主分类号 ：
B65G65/46
IPC分类号 ：
B65G65/46 B65G41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G65/00
装载或卸载
B65G65/30
装填或排空料仓、料斗、罐或类似容器的方法或装置，而不包括这些方法或装置在特殊的化学或物理工艺过程中的使用或在特殊机械上的应用，例如不包含在其他单个小类中的
B65G65/34
排空装置
B65G65/40
从顶部以外的位置排空的装置
B65G65/46
使用螺旋输送机
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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