本实用新型专利公开了一种复合翼无人机螺旋桨定位锁止装置，具体涉及航空设计领域。包括凹凸盘和定位锁止机构，凹凸盘包括过渡连接件和凹凸齿，过渡连接件包括固定柱和圆柱台，圆柱台上设有圆柱凸台，两个圆柱台之间设有圆形板；定位锁止机构包括套管、定位锁止销和齿条，定位锁止销与齿条均位于套管内，定位锁止销与齿条之间连接有缓冲弹簧，凹凸齿位于定位锁止销的运动轨迹上，齿条上啮合有齿轮，齿轮同轴连接有无人机舵机的输出轴上，无人机舵机上设有舵机安装支架，舵机安装支架与套管螺栓连接。采用本实用新型技术方案解决了现有的复合翼无人机在巡航飞行阶段螺旋桨锁止固定的问题，可用于确保复合翼无人机在巡航飞行阶段的稳定性。