本实用新型公开了智能深海管道应急抢修机器人轴向移动机构，包括前首板、旋转连接件、夹持连接件、前尾板、轴向位移油缸、螺纹法兰、导向杆、卡环、卡环法兰、后前板、后中板、后尾板、后部连接件、尼龙套连接件、尼龙套、油缸固定件Ⅰ、油缸固定件Ⅱ，所述移动机构轴向分为前部固定支架和后部固定支架本实用新型涉及深海管道技术领域。该智能深海管道应急抢修机器人轴向移动机构，使得轴向移动油缸可以通过控制系统手动控制、自动控制、位移控制等相关操作。操作过程自动化程度高，有效减少潜水员作业劳动强度，此外工作可靠、运行速度可控、可实现自主移动、连续打击作业等优点。