本实用新型公开了一种电动平衡车的主动平衡结构，主控左上盖的中轴线的前侧和后侧分别设置有一个弹簧腔，主控轴的前后两侧分别设置有一个压臂，主控左下盖设置有压臂腔；主控左上盖与主控左下盖扣合，主控轴的局部插入主控左上盖和主控左下盖之间并通过轴承转动支撑，压臂嵌入压臂腔；两个弹簧分别设置于弹簧腔和压臂之间；当左车壳相对右车壳发生扭动后，与左车壳相连主控左上盖或主控左下盖扭动，从而挤压其中一个弹簧，弹簧将作用力依次传到压臂、主控轴以及和主控轴固定连接的右车壳上，由于力的作用是相互的，右车壳的反作用力会驱动左车壳相对右车壳实现平衡，或称主动平衡，结构简单、成本低。