本实用新型公开了一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，涉及压力管道铺设装置技术领域，具体为一种城镇燃气工程的压力管道铺设装置，包括通过滑道连接在方杆表面可沿滑道方向进行推拉的滑块和驱动电机输出端花键连接的螺纹杆，所述滑块的数量为两个，其中一个所述滑块的底部固定连接有用于卡接压力管道的半框，其中另一个所述滑块的底部固定连接有用于卡接压力管道的卡框。通过驱动电机、螺纹杆、方杆、圆杆和外框之间配合设置，能够使驱动电机带动螺纹杆旋转，使螺纹杆旋转带动方杆通过圆杆在外框内部上下活动，能够在固定好压力管道之后通过驱动电机活动将固定好的管道上下移动，以此来更加便捷的铺设压力管道。