本发明涉及一种天燃气管道铺设系统，包括移动架、移动轮、搬运机构和放料机构，本发明可解决在进行天燃气管道铺设施工过程中，往往都是通过人工将待铺设的天然气管道放置到待铺设的沟槽中，手动调整各段天然气管道之间的间隔距离，在此期间，由于待铺设的天然气管道数量较多，而且位于沟槽下方，人工需下到沟槽内才能将天然气管道进行精确定位，而且不同的工人所铺设的天然气管道之间可能会造成相对较大的尺寸误差，对后期焊接作业产生影响，人工作业劳动强度大，降低了铺设施工作业的工作效率等问题。