本实用新型公开了一种橡胶加工成型用尾料切除装置，包括切料座，切料座一端上侧安装有旋转定位台，旋转定位台下侧通过转轴传动连接有伺服电机，旋转定位台上安装有多个定位机构，旋转定位台旁侧的切料座上安装有切料机构，切料座两端分别安装有放料台和下料台，切料座上还安装有上料机械手臂和下料机械手臂，本实用新型通过将橡胶加工制品依次放置在旋转定位台上，通过旋转定位台上侧的定位机构对橡胶加工制品进行定位处理，然后旋转定位台将橡胶加工制品切除端旋转至切料机构进行切除处理，然后切除的橡胶加工制品旋转至下料工位，通过下料机械手臂进行下料处理，使得自动化程度高，切割速率快和连续性高，有效提高了切除的效率。