一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，包括底座，底座的底部转动安装有若干自锁万向轮，底座的底部固定安装有第一电机，底座的顶部转动安装有转盘，第一电机的输出轴与转盘固定连接，转盘的顶部铰接有第一连接臂，转盘的顶部还铰接有第一气缸，第一气缸的输出端与第一连接臂的侧壁铰接，第一连接臂的顶部铰接有第二连接臂，第二连接臂与第一连接臂之间安装有第二气缸，第二气缸铰接在第一连接臂上，第二气缸的输出端与第二连接臂的侧壁铰接。本实用新型通过一个机器人实现翻转卸盘，大大提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122249023.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216464573U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
李凯
申请人 ：
山东沾化茂元化工有限公司
申请人地址 ：
山东省滨州市沾化区滨海镇小沙工业园
代理机构 ：
北京久维律师事务所
代理人 ：
邢江峰
优先权 ：
CN202122249023.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J5/00 B25J9/14 B25J9/12 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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