本申请提出一种上料装置，包括上料组件，所述上料组件包括承载件、第一上料件、限位件、第一定位件及上料驱动件。承载件承载物料，第一上料件设于所述承载件的下方，且连接于所述承载件，限位件设于所述第一上料件的一侧，第一定位件连接于所述第一上料件并设于所述第一上料件的下方，且与所述限位件相对设置，所述第一定位件朝向或远离所述限位件运动，以卡接或脱离所述限位件，上料驱动件设于所述第一上料件下方，且连接于所述第一上料件，所述上料驱动件驱动所述第一上料件沿第一方向移动，并配合所述第一定位件与所述限位件卡接或脱离，带动所述承载件上的所述物料沿第一方向移动上料。本申请操作简单，提高了上料效率，降低了劳动强度。