本实用新型公开了一种立体圆周视角成像的光学系统，属于光学成像技术领域。该光学系统包括一成像芯片、一反射镜组，多条图像摄取光路。多条图像摄取光路以反射镜组为圆心呈圆周状均匀分布。反射镜组中的每个反射镜与每条图像摄取光路出光方向对应，将各条图像摄取光路的光线反射至成像芯片。图像摄取光路包括以光轴为旋转中心依次排列连接的第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、胶合片、第四透镜，外界光线由第一透镜射入，从第四透镜射出，经反射镜组反射后投射至成像芯片。多条图像摄取光路的视场角总和大于360°。该系统可通过一个成像芯片在静置状态下实现立体圆周视角成像，能够大大节约立体周向图像的成像成本。