本实用新型涉及混凝土清理技术领域，公开了一种铝模表面混凝土清理装置，包括框架，所述框架上表面中部固定安装有推杆电机，所述推杆电机的传动轴底部传动连接有套筒，所述套筒内中部插接有六棱杆，所述套筒和六棱杆外侧套设有弹簧b，所述六棱杆底部固定安装有清理板，所述清理板内中部固定安装有激振器，所述清理板左右两侧均开设有通口。本实用新型通过设置有冲击块和螺杆，可通过冲击块与清理板形成与铝模形状相匹配的清理机构，经激振器带动清理板及冲击块震动，冲击块的设置有效提升模板两侧低点清理效果，同时正反向转动螺杆带动横板及冲击块上下移动，可根据铝模两侧低点的高度调移冲击块的高度。