本实用新型公开了一种免安装校准的超短基线阵装置，包括腔体、设置在腔体底部的基阵、自上而下依次设置在腔体内部的数字信号处理器、模拟信号处理器和惯导设备，数字信号处理器与外部综合显控设备、惯导设备和模拟信号处理器连接，基阵分别与数字信号处理器、模拟信号处理器连接；该超短基线阵装置将高精度惯导设备与测量基阵集成于一体，能够实时测量基阵的三维姿态，实现超短基阵免安装后校准，且无需再安装各传感器和测量误差，确保了USBL系统的快速、高精度定位，大大提高了工作效率，以满足应急救援的实际工作需求。