一种超短基线水声测距方法及系统
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种超短基线水声测距方法及系统,所述超短基线水声测距方法包括:步骤1,获取超短基线定位系统声线的初始掠射角估计值;步骤2,根据所述初始掠射角估计值与声学基阵高度对应的映射表,实时计算当前有效声速ce;步骤3,根据所述ce与实测的声线传播时长τ的乘积,获得应答器斜距。本发明能够提高水声测量斜距的效率,避免传统的声线跟踪算法实时还原水声传播轨迹的复杂运算。

基本信息
专利标题 :
一种超短基线水声测距方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114355287A
申请号 :
CN202210055207.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王广才崔庆佳胡满江秦晓辉徐彪边有钢秦洪懋秦兆博谢国涛王晓伟丁荣军
申请人 :
湖南大学;湖南大学无锡智能控制研究院
申请人地址 :
湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门
代理机构 :
北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵立军
优先权 :
CN202210055207.3
主分类号 :
G01S5/18
IPC分类号 :
G01S5/18  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01S
无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S5/00
通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位;通过确定两个或更多个距离的配合进行定位
G01S5/18
应用了超声波、声波或次声波
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 5/18
申请日 : 20220118
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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