一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人
授权
摘要
本实用新型属于智能泊车技术领域，提出一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人。所述夹持臂夹紧机构包括滚珠丝杠、滑轨、安装板、夹持臂电机、夹持臂、丝杠电机、固定板和转向箱；安装板的中部设有与夹紧方向相同的方槽或方孔；滚珠丝杠为双向丝杠，固定安装在该方槽或方孔内，且其一端与丝杠电机同轴连接；两个丝杠螺母套在滚珠丝杠的两端部；两个固定板分别与两个丝杠螺母固定安装；方槽或方孔的边上安装有滑轨，两个固定板设有与滑轨的相配合的滑块；两个固定板上固定安装有相对输出的夹持臂电机，夹持臂电机的输出端通过转向箱与夹持臂的一端相连。夹持臂可以伸出和收回，并可以相互挤压，可用于从前面或后面插入车辆底部的泊车机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持臂夹紧机构及具有其的泊车机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122267780.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-18
授权号 ：
CN216341287U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
贾宝华
申请人 ：
江苏小白兔智造科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区贤坤路5号1幢201室一单元
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122267780.4
主分类号 ：
E04H6/30
IPC分类号 ：
E04H6/30 E04H6/42
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/30
具有只能进行水平运送的设备
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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