本实用新型公开了一种自定位钻尾钉收集装置，包括收集槽，所述收集槽的左侧顶端设传送机构，所述收集槽的底面垂直固定有支撑腿，所述收集槽的顶面后端边缘垂直安装有竖板，所述竖板上设有竖向位移机构，所述竖向位移机构的后侧设有横向位移机构，所述竖向位移机构的前侧安装支撑板，所述支撑板的末端水平固定有负压头，通过设置横向位移机构、纵向位移机构以及底油抽气泵的负压头，对钻尾钉成品起到了收集的作用，使得一次性可以同时收集多个钻尾钉，进一步提高了钻尾钉的收集摆放效率，无需多名操作工人对钻尾钉进行收集摆放，节省了大量的人力资源成本。