本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于电推杆的控制汽车刹车和离合的装置，包括固定支架，所述固定支架上固定连接有电推杆外壳，电推杆外壳上安装有离合电推杆和刹车电推杆；还包括副离合连杆和副刹车连杆，副离合连杆一端与主驾驶中的主离合踏板相连接，副离合连杆另一端连接有副离合踏板。本实用新型的有益效果是：离合电推杆控制其伸出行程和速度就能实现半离合，全离合；刹车电推杆控制其行程和速度就能实现点刹、全刹、缓慢踩刹车等状态。当中央处理单元通过传感器探测到前方有危险需要制动时，会下发指令给离合电推杆实现全离合，再下发指令给刹车电推杆踩下刹车，这样汽车不会熄火，而且比较平稳的减速停止。