本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。本实用新型的有益效果是：当汽车前面有障碍物或危险情况时，驾驶学员未能及时的刹车制动，中央控制器通过传感器检测到障碍物，下发指令控制汽车的刹车和离合装置，使汽车平稳停止，并且也不会熄火，可以重新继续行驶。