本实用新型提供一种用于猪腿上的猪毛去除装置，其包括猪腿悬挂组件、输送组件、燃烧组件以及喷淋组件；使用时，待去毛的猪腿悬挂在猪腿悬挂组件上，猪腿悬挂组件在输送组件的作用下进行输送移动，当猪腿悬挂组件位于燃烧组件上方，燃烧组件产生燃烧火焰，对上方的猪腿进行烧烤，对猪腿上的猪毛进行去除，为了保证猪腿的去除效果，本申请还在挂钩的外围设置有套筒，猪腿去除猪毛时，燃烧组件产生的火焰充满在套筒内腔中，使得位于套筒内腔中的猪腿表面处的猪毛去除更加充分，去除效果更加理想；经燃烧组件处理后的猪腿悬挂组件继续向前移动，后续的喷淋组件对经燃烧组件处理后的猪腿进行温水喷淋处理，去除猪腿上残余的猪毛以及杂味。