本实用新型公开了一种基于集成转舵系统的轮缘推进系统，包括回转支撑，回转支撑上设置有两个驱动回转支撑上的转动盘转动的转舵电机，转舵电机均与舵机变频器连接，回转支撑的固定盘上固定有显示转舵角度的舵角反馈器。回转支撑的转动盘上固定有环形电力推动器，环形电力推动器与主推变频器连接并通过主推变频器控制环形电力推动器的转动速度和方向，环形电力推动器上设置有检测其转速的速度传感器，舵角反馈器和速度传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端连接主推变频器和舵机变频器，PLC控制器的输入端还连接有位于驾驶室内的控制转舵的手柄。该推进系统结构紧凑，能保证船舶运行的稳定性。