本实用新型公开一种凸轮轴数控仿形铣高精度大扭矩减速机构，包括箱体；箱体内孔左侧安装有圆锥滚子轴承三握持住输出轴左端，箱体水平右侧安装有圆锥滚子轴承五握持住输出轴右端；输出轴上来连接有大螺旋伞齿轮；箱体上孔内设置有轴承座；轴承座内控下部安装有圆锥轴承二，轴承座内控上部安装有圆锥滚子轴承一，多功能整体轴的下部设置有小螺旋伞齿轮；多功能整体轴上端设置有行星齿轮；轴承座上部设置固定内齿轮套，其上端设置有伺服电机固定座，固定座上端设有伺服电机；伺服电机通过整体胀套连接输入轴和太阳轮。本机构由伺服电机驱动输入轴，精度高，运行平稳，传递扭矩大，联接牢靠，体积小，调速方便，优化了生产节拍，大大提高了工作效率。