本实用新型涉及一种承受往复轴向力和扭矩的减速机构，属于机械设计领域。本实用新型提供一种承受大往复轴向力和扭矩的减速机构，包括安装在箱体上的输入轴和输出轴以及与输入轴和输出轴匹配连接的输入齿轮和输出齿轮以及第一端盖和第二端盖，还包括推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承和两个圆柱滚子轴承；所述推力调心滚子轴承安装在输出轴承受轴向力大的一端，圆锥滚子轴承安装在输出轴承受轴向力小的一端，一对圆柱滚子轴承分别安装输出轴位于推力调心滚子轴承和圆锥滚子轴承的远离输出齿轮的一侧。本实用新型采用的轴承布置方式将轴向力和扭矩分开处置，在满足了减速机构承受大往复轴向力和扭矩的前提下，极大的降低了成本。