本实用新型公开一种自动化擦胶机构，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，擦拭布带的一端缠绕于放料轮上，擦拭布带的另一端依次与若干个导向轴滚动接触后缠绕至收料轮上，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，位于第一夹头、第二夹头之间的正下方设置有一支撑轴。本实用新型可以节约空间，精简整体结构。