本实用新型公开一种针头自动擦胶机，包括：支架以及各自安装于支架上的夹爪气缸、驱动电机、用于安装卷状擦拭布带的放料轮和用于回收擦拭布带的收料轮，安装于支架上部的夹爪气缸具有可开合的第一夹头、第二夹头，间隔设置有两个放料轮，安装于一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架同一侧的多个导向轴以及第一夹头滚动接触，安装于另一个放料轮上的擦拭布带与分布于支架另一侧的多个导向轴以及第二夹头滚动接触，支架进一步包括L型支架本体和活动安装板，活动安装板的下部安装有一上磁吸固定块，L型支架本体上安装有一与上磁吸固定块对应的下磁吸固定块。本实用新型节约空间，精简整体结构的同时，提高生产效率。