本实用新型公开一种具有自动清胶装置的针头点胶机，其夹爪气缸包括本体、第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块、第二驱动块各自的一端与本体连接，第一驱动块与第二驱动块之间通过一沿第一驱动块、第二驱动块开合方向设置的弹簧连接，还包括其第一擦拭布带、第二擦拭布带分别安装在第一放布轮、第二放布轮上，第一擦拭布带、第二擦拭布带的另一端分别绕过若干位于前侧板一侧的导向轴、对应的第一夹头、第二夹头，自驱动轴的同一侧绕过并叠置缠绕至收料轮上，驱动轴与叠置的第一擦拭布带、第二擦拭布带滚动接触的一侧设置有一与第一擦拭布带、第二擦拭布带挤压接触的挤压轮。本实用新型节约了擦拭布带，保证了擦胶效果的稳定。