本实用新型公开了一种轨道式风电叶片超声波检测吸盘式扫查器，包括扫查器超声波检测探头、柔性臂支架、吸盘、X向轨道和Y向轨道，所述柔性臂支架包括曲柄和换向支架，所述曲柄和换向支架销接，且曲柄和换向支架销接位置设置有锁紧件，所述吸盘顶部设置有连接块，所述连接块内设置有电磁阀，所述电磁阀通过气管分别和真空泵、吸盘固定连通，所述连接块分别和曲柄、换向支架销接，且对应的销接位置也设置有锁紧件，所述X向轨道固定安装于两组换向支架之间，通过设置销接的曲柄和换向支架，并在曲柄和换向支架一侧均设置有真空吸盘，使吸盘可以在任意位置与风电叶片表面贴合，为扫查器提供稳定的支撑架构。