一种适用于复杂管道环境清淤的智能装置
授权
摘要
一种适用于复杂管道环境清淤的智能装置，包括机器人主体、行走机构、粉碎机构、动力与伺服机构，所述粉碎机构设置在机器人主体的前端，该行走机构包括左前行走轮、右前行走轮、左后行走轮、右后行走轮，所述左前行走轮和右前行走轮转动安装在粉碎机构的两侧，且粉碎机构最前端不超过左前行走轮和右前行走轮的最前端，所述左后行走轮和右后行走轮转动安装在机器人主体的两侧；其中，动力与伺服机构向行走机构和粉碎机构提供动力及伺服控制。本申请提供一种适用于复杂管道环境清淤的智能装置，通过将现有的粉碎机构、前行走机构改造成一个兼顾良好行走与清淤的智能机构，实现复杂环境下机器人的行走与清淤。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于复杂管道环境清淤的智能装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122306299.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-23
授权号 ：
CN216195363U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
付西光
申请人 ：
上海钧工智能技术有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区惠南镇沪南路9628号1幢013室
代理机构 ：
上海牧信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
马俊
优先权 ：
CN202122306299.1
主分类号 ：
E03F7/10
IPC分类号 ：
E03F7/10 E03F9/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E03
给水；排水
E03F
下水道，污水井
E03F7/00
用于下水道系统运行的其他装置或器具，例如，用于防止或指示堵塞的；污水井的抽空
E03F7/10
抽空地下水道或污水井用的移动式装置
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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