本实用新型涉及一种盾构机管片抓取机构，其中提升臂两侧臂体均设有左右调整油缸和支撑杆，且支撑杆通过对应的左右调整油缸驱动摆动，提升臂的安装座下侧设有限位底板，管片抓取轴设于所述限位底板上，锁紧机构包括球头压盖、球座和锁紧油缸，且球头压盖设于球座内的后部，球座通过锁紧油缸驱动转动，球座前部设有锁紧闭合部，且管片抓取轴上端球头的后半部分通过所述球头压盖压紧、前半部分通过所述球座转动闭合后的锁紧闭合部压紧。本实用新型将左右调整油缸集成于提升臂的臂体中，可降低提升臂晃动，方便控制，并且采用闭合式的管片抓取轴锁紧机构，不仅保证固定牢靠，而且方便安装和更换，结构也更为紧凑。