本实用新型公开了一种盾构机管片自动抓取装置，属于盾构机控制技术领域，解决了现有盾构机管片抓取装置在进行盾构机管片抓取作业的过程中不仅消耗人力，同时也存在一定的安全隐患的问题，包括用于放置管片的承载盘，承载盘上通过支撑装置支撑有导轨，导轨安装有能够沿导轨长度方向移动的装载车，装载车上安装有驱动装置和伸缩装置的固定端，伸缩装置的伸缩端通过连接臂安装有安装盘，安装盘上安装有真空吸盘，真空吸盘通过抽吸管道与真空泵连接，真空吸盘上设有第一压力表和第一阀门；装载车上安装有水平测距仪和垂直测距仪；驱动装置、伸缩装置、第一阀门和真空泵由控制器进行控制。本实用新型实现了安全稳定的抓取盾构机管片。