本实用新型属于无损检测技术领域，尤其涉及一种探头及内窥镜，该探头，适用于内窥镜内，所述探头包括壳体、光源隔离件、光源、镜头组件和信号线，所述光源和所述镜头组件均与所述壳体连接，并通过所述光源隔离件隔开；所述镜头组件包括第一镜头和第二镜头，所述第一镜头和所述第二镜头并排设置，且均通过所述信号线与所述内窥镜通讯连接。第一镜头和第二镜头类似人的两只眼睛，从而得到设备缺陷处的三维图像，进而得到缺陷的准确地物理尺寸，满足设备高精尖的检测现场的要求，实现缺陷处的具体尺寸的量化，也方便维修人员根据具体的尺寸大小，判断是否需要维修。