本实用新型涉及一种去毛边装置，其包括定位机构和去毛边机构，定位机构包括第一定位部件和第二定位部件，当去毛边装置工作时，待去毛边产品被固定于第一定位部件和第二定位部件形成的工作区域内，去毛边机构包括第一去毛边机构，其包括刮刀、能够调节所述刮刀的位置的第一移动部件、能够驱动所述刮刀绕自身轴心线转动的第一驱动机构，刮刀包括刮刀本体和多个设置于刮刀本体的前端的能够与待去毛边产品的待去毛边部位匹配的刀齿，刀齿与待去毛边部位接触并绕自身轴心线转动时切割毛边。本实用新型的自动刷毛边机可最大程度的免去人工劳动，提高工作效率、提高产品去毛边效果、提高生产安全性、大大降低人工成本。