本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过活动臂前端安装有可升降的升降臂，升降臂内部安装有内升降臂，内升降臂在升降臂下部伸出，升降臂空腔的下部设置有滑台，内升降臂上设置有与滑台匹配的升降臂后导轨，内升降臂具有外支架，外支架位于升降臂上部并固定在升降臂的上部，内升降臂驱动电机连接的丝杆穿过外支架，内支架连接固定螺母支架，本申请将内升降臂安装在升降臂内部，一方面有效降低了机械臂本体的高度，提供了较低价位的物料运送设备；另一方面有效提高了机械臂的工作范围，解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，提高了机械臂的灵活性，具有较高的推广使用价值。