一种举升装置及移动机器人
授权
摘要

本实用新型涉及自动化运输技术领域,特别是涉及一种举升装置及移动机器人,包括安装于相对设置的第一安装结构和第二安装结构之间,举升机构,包括至少一个举升单元,举升单元包括第一支撑部和第二支撑部;第一支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第二支撑部的第一端与所述的第二安装结构转动连接;第一支撑部的第一端与所述的第二支撑部的第一端相互啮合;以及驱动机构,安装于第一安装结构,用以驱动第一移动部的第二端和/或第二移动部的第二端运动;其中,第一移动部和所述的第二移动部受所述的驱动机构驱动,同步相向或向背运动,以使第一安装结构和所述的第二安装结构之间远离或靠近。

基本信息
专利标题 :
一种举升装置及移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122332389.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-26
授权号 :
CN216737484U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
李文华
申请人 :
杭州迦智科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市滨江区浦沿街道东冠路611号金盛科技园8号楼1楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122332389.8
主分类号 :
B66F9/20
IPC分类号 :
B66F9/20  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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