本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括：充电座及机器人本体，充电座包括电源部及电源部电连接的放电部，机器人本体包括蓄电部和与蓄电部电连接的取电部。当机器人本体运动至充电座处时，取电部与放电部吸附连接。其中，放电部和取电部均具有一导电面，当取电部与放电部吸附连接时，放电部的导电面与取电部的导电面至少部分重叠，以使电源部向蓄电部供电。上述清洁机器人，只要两个导电面部分重叠就可以实现供电回路的导通，同时吸附连接的方式可以提高导电面的接触稳定性，即使机器人本体的定位有细微误差，也能够保证两个导电面能够可靠接触，对机器人本体的定位精度要求大大降低，降低了机器人本体的定位成本。